乐博体育据启信宝,新三板创新层公司南通通机(834938)新增专利信息,专利权人为南通通机,发明人是林楷、常菲、张磊、王宾瑞。专利授权日为2024年6月21日,专利名称为“一种新型机器人码垛抓手”,专利类型为中国实用新型专利,专利申请号为CN3.9。
该专利摘要显示:本实用新型公开了一种新型机器人码垛抓手,属于机器人技术领域,包括顶板,所述顶板的下方设置有两个抓手板,顶板的上表面固定连接有控制器,顶板的内壁固定连接有双向多级电动伸缩杆,每个抓手板的内壁均固定连接有单向多级电动伸缩杆,每个抓手板的内部分别设置有支撑板和夹板,两个夹板相互远离的一侧面分别固定连接有两组导杆和顶柱。该新型机器人码垛抓手,通过顶板、抓手板、双向多级电动伸缩杆、控制器、单向多级电动伸缩杆、支撑板、压力传感器、导杆、回力弹簧、夹板和顶柱的相互配合,控制器能控制双向多级电动伸缩杆的伸缩来控制两个抓手板之间的间距,控制器也能控制单向多级电动伸缩杆的伸缩来控制两个夹板之间的距离。
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